Разработка ПО для логических контроллеров промышленного оборудования

Повышение функционала оборудования с помощью нейросетей. Мы выполняем разработку ПО под заказ для любых устройств, в том числе программируемых логических контроллеров

Задачи контроллеров:

ВЫполнение алгоритмов

Обработка сигналов

ПИД-регулирование

Обмен данными с другими устройствами

Наш подход

Самая популярная и экономически обоснованная область. Нейросети анализируют данные с вибродатчиков, термопар, данных о потребляемом токе двигателей, чтобы предсказать отказ оборудования (подшипников, насосов, вентиляторов) за дни или недели до его возникновения.

Контроль качества на основе компьютерного зрения:

Сверточные нейронные сети (CNN), работающие прямо на контроллере или на сопряженном промышленном компьютере, анализируют изображения с камер для обнаружения дефектов продукции (царапины, сколы, отклонения в цвете или форме) с точностью, превышающей человеческую.

Оптимизация процессов и энергопотребления

Рекуррентные нейронные сети (RNN) или алгоритмы машинного обучения прогнозируют нагрузку и оптимизируют работу сложных систем (например, HVAC в зданиях, температурные режимы в печах, смешивание компонентов) для минимизации энергозатрат при сохранении качества.

Адаптивное управление

В системах с нелинейными характеристиками или меняющимися параметрами (например, робототехника, сложные приводы) нейросети могут в реальном времени подстраивать ПИД-коэффициенты или даже полностью заменять классический регулятор, обеспечивая лучшее качество управления.

Детектирование аномалий

Обученные на данных о нормальной работе, нейросети (часто автоэнкодеры) непрерывно отслеживают состояние системы и мгновенно сигнализируют о любых отклонениях от нормы, даже если причина заранее неизвестна.

Системные подходы к разработке

Мы рассматриваем каждый проект как единую экосистему, где связаны бизнес-процессы, архитектура и пользовательский опыт. Это исключает хаотичные доработки и гарантирует надёжность продукта в долгосрочной перспективе.

Команда разработчиков с большим опытом

За плечами наших специалистов — десятки коммерческих проектов. Опыт позволяет нам предвидеть ошибки, выбирать правильные технологии и укладываться в сроки.

Использование современных платформ для разработки

Мы работаем на актуальном стеке: React, Vue, Docker, Kubernetes, CI/CD и облачных платформах. Это автоматизирует тестирование, ускоряет выпуск обновлений и упрощает масштабирование.

Agile – управление проектами и командная работа

Мы работаем короткими итерациями (спринтами), что позволяет вам видеть результат уже через 1–2 недели. Прозрачность, гибкость в правках и ежедневная коммуникация внутри команды — ключевые принципы нашего подхода.

Как это реализуется?

Есть несколько архитектурных подходов:

Периферийные/граничные вычисления (Edge AI):

Специализированные AI-модули: Ведущие производители (Siemens, Schneider Electric, Beckhoff) предлагают модули для своих ПЛК с чипами, оптимизированными для нейронных сетей (например, с GPU или NPU).
Промышленные компьютеры (IPC): Установленные рядом с контроллером, они выполняют тяжелые AI-модели, а контроллер получает готовые команды (например, "дефект" / "нет дефекта").
Встраивание легких моделей: Использование фреймворков, таких как TensorFlow Lite, ONNX Runtime или специализированных инструментов от производителей (например, Siemens Industrial Edge), позволяет "конвертировать" и запускать упрощенные нейросети непосредственно на CPU контроллера

Гибридная архитектура (Cloud-Edge):

Обучение в облаке: Создание и тренировка сложных моделей происходит на мощных облачных серверах (AWS, Azure IoT, MindSphere).
Инференс на границе (Edge): Обученная и оптимизированная модель загружается на контроллер или граничное устройство для выполнения в реальном времени.
Контур обратной связи: Данные с производства периодически отправляются в облако для дообучения и улучшения модели.

Перимущества

Работа в реальном времени: Принятие решений на месте, без задержек на передачу в облако.
Надежность и независимость: Система работает даже при потере связи с центром.
Конфиденциальность данных: Критичные производственные данные не покидают периметр предприятия.
Снижение затрат: Экономия на поломках, энергии, браке и ручном труде.

Технологии

Разработка ПО ведется по стандартам IEC 61131. Большинство современных ПЛК поддерживают языки этого стандарта:

LD (Ladder Diagram)
FBD (Function Block Diagram)
ST (Structured Text).
SFC (Sequential Function Chart) —
IL (Instruction List)

Специализированные среды:

Часто применяются для DCS или сложных контроллеров.

Языки высокого уровня (C/C++, Python):

Для промышленных компьютеров (IPC) и встраиваемых систем.

Инновации

Расширение функционала

После установки нашего ПО прибор расширяет свои возможности.

Новые структуры хранения данных

Мы разрабатываем новые структуры хранения энергонезависимой памяти, а также реализуем обмен данными с новыми платами

Самодиагностика прибора

Самотестирование измерительного тракта – проверка работоспособности прибора. Прибор генерирует внутренний сигнал, по параметрам которого можно понять, можно ли использовать его дальше. Например, перед выездом на скважину в цеху проверяется измерительный канал – и только после этого прибор отправляется на объект.

Чёрный ящик

Запись действий оператора и параметров прибора для последующего анализа сбоев. В случае отказа это позволяет выявить причины происшедшего.

Скорость считывания данных

Высокая скорость считывания записанной информации с прибора – также наше конкурентное преимущество.

Работоспособность в жестких условия

Наше ПО сохраняет стабильную работу при экстремальных температурах, высоких вибрациях, электромагнитных помехах и нестабильном питании.

Решаемые задачи:

Конвергенция ПЛК и IPC: программирование гибридных устройств с мощностью ПК и надежностью ПЛК (например, Siemens S7-1500 с TIA Portal).
Встроенные функции безопасности (Safety PLC): контроллеры с сертифицированными функциями для управления системами безопасности (STO, безопасные скорости).
Интеграция IT-технологий: прямое подключение к облаку, встроенные веб-серверы, поддержка OPC UA, кибербезопасность.
Программируемые релейные автоматы (PAC — Programmable Automation Controller): продвинутые ПЛК с более открытой архитектурой и расширенными вычислительными возможностями (например, для обработки данных).

Порядок работы

Ознакомление с техническим заданием и исходными данными нашими инженерами и программистами
Обсуждение и согласование технических условий выполнения работы с клиентом
Разработка программы
После разработки программы и проведения пуско-наладочных работ клиент получает программный продукт – прошивку для контроллера.
ПО устанавливается на контроллер силами разработчика.
Клиент не оплачивает разработку ПО. Оплата осуществляется за копию ПО установленного на контроллер.
Гарантийное обслуживание
На все разработанные нами программы действует гарантия 1 год, которая включает в себя:
— Техническую поддержку по телефону;
— Выезд инженера на объект в случае возникновения нештатных ситуаций в работе автоматизированных систем;
С учетом особенностей диверсификации производства и импортозамещения клиента, наши инженеры по запросу клиента могут подобрать и запрограммировать необходимые контроллеры для задач производства.

rus

kaz

eng